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机器人DIY简易平衡机器人

2018-09-15 10:37:46

这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。

当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

步:所需材料:

你需要以下的设备来完成简易平衡机器人:

1、小的电机;(可以把你的四驱车拆了)

2、一些齿轮(我想你的四驱车还是不能幸免)

3、一根轴(你就放弃吧,肯定是拆了你的四驱车了)

4、两个轮子(……)

5、一些塑料片,用来做机器人的轴承套和脖子(脖子,那姑且就这么翻吧)

6、2个电池盒(2节一组的那种)

7、一些电线

8、一个纽扣电池

9、一个带金属杠杆的单刀双掷开关

10、一个拨动开关

11、一枚钉子

12、烙铁

13、胶水

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